В западния край на града, в близост до железопътния мост над река Арно, се издига 18-метровата наблюдателна кула на бившата цитадела Торе Гелфа, която доминира на крайбрежието. Тази отбранителна крепост е построена в началото на XV в. по време на първото флорентинско господство, когато целият район на западна Пиза е преустроен.

Кулата Гелфа е построена на стратегическо място и с достатъчна височина. От нея се откривала гледка към открито море, целия град и река Арно.

В днешно време Торе Гуелфа е отворена за посетители и можете да се любувате на върха ѝ от наблюдателната площадка, която разполага и с асансьор.